V obci se nachází dvě dětská hřiště. Jedno u hospody U Golema, druhé u sportovního areálu u fotbalového hřiště. Pěší či cyklovýlety jsou popsány níže.
Obcí prochází několik značených turistických tras. Okolí je malebné a nachází se v něm několik
pěkných turistických cílů - například Zaječí skok (východně od obce), nebo kaplička sv. Antonína
(západně od obce).
Pěší okruh malý (2 km z Damle) - Relaxační
Od jara do podzimu je udržována pěšina Damle - modřínové stromořadí, přes koleje k červené značce a zpět - pěkný 2km dlouhý okruh, v rámci něj objevíte sluneční hodiny, 4 různé lavičky zbudované z kalamitního dřeva, které zůstalo po bouřce co proběhla přes Rantířov a okolí v červenci 2026. (mapka)
Pěší okruh střední (5 km z nádraží ČD) - Okolo 5 rybníků (pouze podzim, zima, jaro - v době kdy nejsou na pastvě krávy)
Podél silnice a po chodnících k bývalé hospodě U Golema, pak podél silnice k zastávce autobusu a před ní doprava podél prvního Rantířovského rybníka, dále podél Šaškova rybníka, Velkého rybníka poté doprava k rybníkům Horní a Dolní Bradlo. Dále podél chat po žluté značce. (mapka)
Pěší okruh střední (5 km z nádraží ČD) - Okolo Pekelského mlýna
Z nádraží ČD po červené značce k Pekelskému mlýnu (značka vede po silnici, pěšky se dá jít podél náhonu), poté přes splav (pěší přechod po žebříku) na druhou stranu řeky, poté po cestě k Rounku a zpět. (mapka)
Pěší okruh delší (7,5 km z nádraží ČD) - Ke středověkému kutišti nad Rounkem
Z nádraží ČD prudce do kopce na Rounek, doleva k rybníku Honzák, dále po polní cestě k lesu. (mapka) (mapka varianta podél chat)
Pěkný cyklovýlet je možné podniknout po červené turistické značce do Cejle podél řeky Jihlavy (pozor při přecházení kolejí před Cejlí), z Cejle je to kousek do Kostelce a odtud již vede nová cyklostezka do Třeště.
Zhruba 19km má okruh se zmrzlinou uprostřed - do Vyskytné, Ježené, pak k chatám u Hubenova, zmrzlina v Hubenově, Mirošov, Cejle, Dvorce a zpět. (mapka)
Další variantou jsou vrcholy Čeřínek nebo vzdálenější Křemešník (na němž se nachází rozhledna, lanový par a další zajímavosti).
Pěšinou ze západního okraje Rantířova - Damle - se dá bezpečně na kole dostat do Jihlavy - ke konečné trolejbusu C je to 2,4km.
Po méně využívané asfaltové silnici vedoucí z centra obce je možné se vydat směrem na Hosov (pozor při přejezdu frekventované silnice) a napojit se na cyklostezku vedoucí přes obec Vysoká např. do Třeště atd.
Když je dostatek sněhu jsou projížděny běžkařské tratě až do Jihlavy. Běžecká stopa obvykle vede i přes Rounek směrem k Hubenovské přehradě.